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| Se sabe de su origen romano, sin embargo, es en la Edad Media cuando comienza a destacar. Aquí tuvo lugar una de las más importantes batallas entre los entonces reinos de Castilla, encabezado por Fernando I, y León a las órdenes del rey Vermudo III. |  |
En su día Támara fue paso del Camino de Santiago, lo cual se reflejó en la construcción del Hospital de Peregrinos de la Orden de San Juan de Jerusalén. La iglesia de San Hipólito el Real, la llamada “Catedral de Campos”, cuyo origen se sitúa en el siglo XIV, impulsó también su pasado esplendor, ya que, al ser de patronato real, muchos fueron los reyes que le otorgaron privilegios políticos como el yantar del Rey sobre los términos circundantes, el de las Tercias Reales, y el de demandar limosnas en todos los reinos y señoríos circundantes. Otro monumento de gran interés es la Iglesia y Casa del Priorato del Monasterio benedictino de San Miguel de estilo gótico.
